При обнаружении проблем на любом из этапов советуем вам произвести отключение/включение устройства, смену периферии на другую (по возможности) для проверки работоспособности предыдущего девайса.
Не работают микрофон/наушники/колонки
Проверить настройки видео в ZOOM (убедиться, что камера подключена в USB порт)
2. Проверить разрешения на использования камеры в браузере (при использовании браузерной версии zoom)